1585年（天正13）、筒井定次［つついさだつぐ］が築城。関ケ原の合戦以降、築城の名手、藤堂高虎が大改修を行ったそうですが、竣工直前の1612年（慶長17）に暴風雨で倒壊しました。 現在の城は1935年（昭和10）の再建で、国の史跡の指定を受けています。

日本一高い石垣だと言われています。
	芭蕉座像公開は芭蕉祭の10月12日のみ。 芭蕉の旅姿を形どった八角堂で、屋根は檜皮葺。殿内には伊賀焼等身大の芭蕉座像を安置している。昭和17年に、松尾芭蕉生誕300年を記念して建てられました。
春、ゴ−ルデンウィ−クを含み忍者フェスタのイベントが毎年行われています。忍者の衣装を着た観光客だらけのなり、楽しいイベントが満載です。
忍者屋敷のチケット売り場	忍者屋敷。忍者資料館や忍者の立ち回りのショ−が見れて観光客にとても人気があります。
お城公園のすぐ近くに、だんじり会館があります。十月の天神祭りの曳山が飾られていて、お祭りの様子も映像で見れます。